韩国和朝鲜的关系一直非常紧张，两国之间存在着长期的敌对关系。尽管有时会出现缓和的势头，但双方的根本分歧和历史遗留问题很难消除。近年来，随着金永南、金与正等高层官员的访问，朝韩关系有所改善，但仍需要更多的努力来解决历史遗留问题和建立互信。