不可以。4s店要求驾驶者有驾照才能提车，这是为了保证客户的安全。驾驶者没有驾照，不能独立开车，因此不能提车寄放家里。当然，如果有一位有驾照的人员陪同，4s店也可以同意客户提车寄放家里。