可以取消，因为顺风车平台不会对此进行任何处罚。例如，司机和乘客约定好出行时间后，可以根据双方需求自由取消约车，乘客不必担心承担任何责任或损失。当然，推荐乘客及时提前取消约车，及时通知司机，以免造成司机的不便。