卧薪尝胆是中国战国时期楚国将领范雎的故事。范雎因被楚怀王不重用，决定离开楚国，他选择在离开前卧薪尝胆，表示决心要为之后的复仇而奋斗。后来范雎到了齐国，帮助齐国称霸华北。这个故事后来被用来形容为了实现目标而承担艰辛的努力和牺牲。