是的，杜卡迪V4搭载的是一台直列四缸发动机。该发动机采用4V配置，每个汽缸均装有可变气门正时机构，可实现提前或延后气门，从而获得最佳性能。同时，该发动机也配备可变气流的涡轮增压器，加之标准化的尾气脱硫系统，可有效减少污染物的排放，达到环保标准。