豆浆是一种营养丰富的饮品，制作豆浆需要将黄豆浸泡、磨浆、煮沸等多个步骤。在煮豆浆的过程中，一般需要将黄豆煮沸10-15分钟，使其充分杀菌和软化。然后将豆浆倒入过滤袋中，过滤出豆渣，再加热煮沸2-3分钟即可。总的来说，制作豆浆的时间取决于黄豆的软化程度和个人口感。如果想要豆浆口感细腻，可以多煮一些时间；如果喜欢豆浆口感清爽，可以适当缩短煮豆浆的时间。另外，煮豆浆时需要不断搅拌，以免粘锅或煮糊。