目前科学上还没有证明人类可以完全听懂动物说话，因为不同的动物有不同的语言和交流方式。但可以通过观察动物的行为、身体语言和嗅觉等方式了解它们的情绪和意图。此外，人类可以通过学习动物学、行为学和语言学等知识，更好地了解动物的沟通方式。