驷马是指一支由四匹马组成的马队，其中三匹马一个前后排列，称为前马、中马、后马，第四匹马则被称为罩马，它站在马队的前面，可以掌控整支马队的方向和速度。驷表示四个，马则表示马，合起来就是四匹马的意思。驷马在古代常被用于重要的场合，如皇帝巡幸、将军出征等，是一种庄严、雍容华贵的表现形式。