我们听到声音是因为声波引起了我们耳膜的振动，进而使得听觉神经传递信号到我们的大脑中，从而感知到声音的存在。声波是一种机械波，它通过空气、水或固体媒介传播，其中的能量使得媒介中的分子作周期性的振动，这些振动形成了声波，最终传递到我们的耳朵中。