皮卡车上高速拉货需要遵守以下标准：1.货物必须牢固固定，不得晃动或掉落；2.超载是严格禁止的，必须按照车辆载重标准装载货物；3.必须遵守交通规则，不得超速、违章行驶；4.必须保持车辆良好状态，如制动系统、轮胎、灯光等。