是的，皮卡进入通州有限制。根据北京市环保局发布的《北京市皮卡车尾气污染防治管理办法》，通州地区实行四级制度，要求所有皮卡车必须安装国五以上标准的尾气净化装置。此外，根据国家新能源购买补贴等相关文件，通州地区只允许新能源皮卡进入该地区。