声是由物体振动引起的机械波在介质中传播形成的。声波具有波长、频率、振幅等特征。声波的传播需要介质的存在，可以是气体、液体或者固体。声波在传播过程中会受到介质的影响而发生折射、反射等现象，从而形成各种声学效应。