脑干是人类大脑的重要组成部分，由下向上依次分为延髓、桥脑和中脑。延髓位于脑干最下方，是连接脊髓和大脑的桥梁，控制呼吸、心跳等基本生命功能；桥脑位于延髓之上，主要负责传递神经信号，控制眼动、咀嚼等动作；中脑位于脑干最上方，是大脑与脑干之间的连接部分，控制视觉、听觉等感觉功能。三者共同构成了人体神经系统的重要组成部分。