人类道德发展有一定顺序，可以用“法律阶段-宗教阶段-哲学阶段”来概括。法律阶段是对道德的最初形式，它需要立法来规范人们的行为，以确保社会秩序的维护。宗教阶段是人们认同宗教道德的阶段，在这个阶段，人们依据宗教说教和开展道德实践。哲学阶段是由思考和推理构建道德原则和标准的阶段。它旨在建立人们在道德上的共识，并根据这些共识来完善和发展社会制度。