社会主义市场经济制度体系是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分，它的建立可以追溯到改革开放的初期，即上世纪80年代。在1980年代初，中国面临着经济发展的新形势和新挑战，为了解决计划经济体制下的种种问题，中国政府开始进行经济改革开放。在这一过程中，逐步出现了一系列的经济体制改革，包括农村家庭承包责任制、城市企业改革和国有企业改革等。这些改革逐渐打破了原先计划经济体系的束缚，引入了市场机制和竞争机制，允许个体、集体和私营经济的发展。经过几十年的实践和不断探索，社会主义市场经济制度体系逐渐形成并不断完善。