首先，确定车辆的起步方向。根据道路交通规则，要避免堵塞其他车辆或行人；确定好起步方向后，应仔细观察四周环境，如有障碍物，应及时避开；然后，关闭发动机；接着，按下制动器；最后，在确认前方安全可行驶后，打开发动机，慢慢踩油门，慢慢起步。注意，应保持车辆稳定性，不准超车、配合其他车辆和行人。