双轮平衡车的控制方向主要通过控制电机的转速来实现，也就是说，控制电机的一个转动快而另一个转动慢，它就会向快的那边移动，反之便是向慢的那边移动。同时，双轮平衡车还可以通过控制前后的电机转速差来实现向左或者向右的倾斜，从而达到改变方向的目的。