拉力和摩擦力之间存在着一定的关系。当拉力增加时，摩擦力也会增大，这就是所谓的“拉力—摩擦力”关系。当受力物体两端施加相同的拉力后，其中一端因摩擦力而产生阻力，这就是拉力引起的摩擦力。随着拉力的增加，摩擦力也会相应增大，但是要注意的是，拉力和摩擦力的相对比例关系不是线性的。当拉力达到一定程度时，摩擦力增大的速度会明显减缓，这就是熔融摩擦、剥落摩擦等特殊状态所表现出的情况。