航海王的女主角是“空母千代”。她又名小兵太郎，但其实她的真实身份是千代女帝，属于特殊种族。千代女帝是来自大海的一种神秘存在，受众神保护，可以感应出海洋生物的心理状态，有着强大的魔法力量。她于17岁时隐姓埋名，混入人类社会，在港口镇上当了船夫和修船工。千代女帝非常勇敢，有超强的神通，帮助航海王抵御大海上的侵略者，以及保卫大海的安宁，成为了航海王的中坚力量和天然的导师。