中世纪城市的特征包括城墙、城门、市场、教堂、城堡、街道、排水系统、公共厕所等。城市通常由商人、手工业者和农民组成，经济活动以贸易和手工业为主。城市也是政治和文化中心，拥有自己的法律和行政机构。城市的发展也促进了知识和文化的传播，如大学和图书馆的建立。