不可以。摩托车的过户需要满足一定的条件，其中就包括还清车贷。如果摩托车没有还清车贷，那么就无法过户，因为持有这辆车的往往是车贷机构，而不是个人。此外，在摩托车还清车贷后，还需要通过车辆登记管理部门的审核，才能正式过户。