货拉拉车的收费一般是根据行程里程和服务时长、货物重量等来收取费用。具体而言，一般都包含“固定费”和“单价费”两大部分，其中“固定费”指的是具体行程的路程、重量费、使用车辆的时间以及服务报价等；“单价费”指的是路程的具体收费量，也就是超出原定路程或超时使用导致的增加的费用。