k ： 弹簧系数 b ： 线性阻尼系数，阻尼项产生阻力与速度成正比 f_b=bdot x f ： 外作用力 x ： 系统位移 根据力平衡原理，可以列出位 x 移和力 f 之间的函数关系—— mddot {x}+bdot {x}+kx=f\ (注意，现实情况中弹簧弹性系数和系统的阻尼系数可能都不完全是线性的，由于加工制造等因素会有一些非线性。