一马当先。这个成语源自《史记·诸侯令国分法记》中，将军为了阻止敌人的进攻，他率先自行上前，突入敌方，采取先发制人的态势，胜利取得勇猛英勇的结果，于是用此成语来形容不畏艰险，敢作敢当，勇往直前，大胆拼搏的行为，从而激励和鼓舞人们勇敢地去实现自己的抱负。