是的，"精卫填海"是出自寓言故事的成语，寓意为不畏艰难险阻，勇往直前，不断奋斗。据传，精卫是一种鸟，它为了填平东海而不断地取石头投入海中，这个故事是中国古代寓言故事中的经典之一，被广泛应用于现实生活和文学艺术中。