m等于刚体转动惯量，也叫转动惯量、转子转动惯量或回转惯量。它是描述物体在转动运动中的惯性大小的物理量。刚体转动惯量m描述了刚体在转动过程中所需要的力的大小，即当所施加的外力大小不变时，物体所作的转动幅度大小（或角速度）增大，则所需的力越大，反之，则所需的力越小，从而影响物体的运动情况。m可以用公式表示为：m=Iω，其中I为惯性矩，ω为角速度。