一辆十年的轿车每一年应当进行两次定期汽车检验，即在每年6月和12月进行检验，根据车辆的使用情况和机动车管理条例的要求，每次检验都必须经过检验站安装的设备进行检测。司机们需要提前准备好相关的资料、车辆的检验证书等，然后到有资格的汽车检验站进行检验。检验站会检查车辆的制动、转向、车身结构、车灯、轮胎以及排放等系统是否正常，以及汽车是否存在腐蚀、碰撞等可能的安全隐患。如果汽车没有通过检验，需要进行修理、维护之后，再次进行检验，直至通过检验方可上路行驶，确保车辆行驶安全。