航天理论基础的是俄国科学家康斯坦丁齐奥尔科夫斯基。他是航天学、宇航学的奠基人之一，提出了火箭运动方程、液体火箭推进技术和空间站计划等理论。他的贡献被誉为现代航天工程的奠基石，是航天事业史上的重要人物。