人畜无伤是指人与动物之间没有伤害和矛盾。这种和谐的状态通常需要人们尊重动物的权利和需要，同时采取适当的措施来保护动物的生存环境和生态系统。人畜无伤是一个重要的理念，它可以帮助我们与动物建立更加平等和可持续的关系，从而实现更加和谐的社会。