细狗公式是一个被用于相对定位的算法，旨在找到附近的物体和声源。它使用信号损耗来计算距离，以此来确定物体和声源之间的距离，通过三个扬声器收集声音的信号，并将它们放在一个三角形中，信号的损失就是三角形的比例，用来表明声源的大致位置，从而实现相对定位。