转身后合球走两步上篮不算犯规。这是因为，在篮球规则中，球员可以在接到球后，向任何方向走两步，然后进行投篮或传球等操作，即所谓的“两步规则”。如果球员在这个过程中没有犯规行为，如走三步、运球、踢球等，那么这个得分就是有效的。所以，在这种情况下，转身后合球走两步上篮是合乎规则的走步，不算犯规。