虎鲸潜艇下潜时，会利用潜艇内部的水密舱门关闭，将潜艇内部的空气排出，使潜艇浮力减小，从而下沉到水下。同时，潜艇还会利用水下推进器和舵控系统控制潜艇的下潜速度和方向。下潜时，潜艇需要保持稳定，避免过快下潜造成损坏。