奥迪4S店是否可以免费停车，取决于具体的店铺政策。一些奥迪4S店可能会提供免费停车服务，但也有一些店铺可能会收取停车费用。因此，如果您需要在奥迪4S店停车，请先了解该店的停车政策，以避免不必要的费用。