竣工决算审定和审计都是对工程项目的财务报告进行审核和审查的过程，但是两者的目的和侧重点略有不同。竣工决算审定主要是为了确定工程项目的最终成本和财务状况，以便进行结算和结转；而审计则更加注重对财务报告的真实性和合规性进行审查，以确保报告符合相关的法律法规和会计准则。因此，竣工决算审定更加侧重于确定工程项目的实际成本和财务状况，而审计则更加侧重于保证财务报告的准确性和合法性。