不需要。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，科目二考试中，只需考生在考场内行驶，不需要绕车一圈。比如考生需要在考场内进行起步、侧方停车、倒车入库、曲线行驶、掉头、并线等考试动作，当所有考试动作均完成后，考试即可结束，考生无需绕车考试一圈。