做功的正负号与初末位置的关系有关，但是做功的计算公式是力乘以位移，与初末位置的关系无关。一般情况下，做功是末减初，即末位置的能量减去初位置的能量。但是在某些特殊情况下，如重力势能的计算中，做功是初减末。