按照《机动车安全技术检验管理条例》的规定，小型汽车和三轮汽车必须在上牌后的五年内进行一次年审；大型客车、危险物品运输车、核危废物运输车及其他特种机动车则必须在上牌后的三年内进行一次年审。此外，如遇到重大交通事故或者发生变化时（如修理、装饰、出租、出售等情况）也要重新进行年审。

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