悉知和知悉是同义词，都表示了解、知道的意思。两者之间没有实质区别，只是用法上略有差别，悉知用得较少些。悉知一般用在知情人士回答或介绍事情时，强调他对事情的全面、周到的了解和掌握。而知悉则没有这个强调。