7 月 11 日，小鹏汽车官方对小鹏 P7 进行了车型调整，新增 586E 车型，售价为 23.99 万元；曾经的顶配车型 625E 将与标准续航智行版车型一同作为对公渠道产品销售。

相比于此前的586G车型，586E在硬件系统层面会配备XPILOT 3.0，包含有Xavier超级计算平台，5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头。
对应的功能性方面有很大的提升，增加了辅助驾驶模拟显示系统、ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC智能辅助变道、ATC自适应弯道巡航、超级智能辅助泊车功能，在智能安全方面会增加FDM前向车距监测、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动、BSD盲区监测预警、DOW车门开启预警、LDW车道偏离预警、RCW后向碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、TSR交通标志识别、透明底盘、360°全景可视泊车辅助系统。除了上述改变之外，新车还会增加哨兵模式、NFC数字钥匙、前门迎宾饰条、带碰撞预警的MSB电动安全带等。
动力方面，586E采用后置后驱电动机，最大功率为196kW，峰值扭矩为390牛·米，其搭载的是三元锂电池，CLTC工况续航里程为586km。