这是一架鸭翼布局的静不稳的前掠翼隐身战机,强大的发动机和非凡的气动设计使得它具有非常出色的机动性能。
它的VIZZY飞控较为复杂:对于它的pitch轴来说,它采用了攻角、角速度双闭环分程控制,并且其PID参数可以按照速度与攻角自动调整,使得飞机在不同飞行条件下都具有优良的操控性能;对于yaw和row轴来说,它采用了动态解耦控制加角速度单闭环控制,可以较好的消除yaw和row轴的耦合,使得飞机更加平稳;一阶滤波器的加入也使得飞机的抗扰能力更强,可以进行精准的控制;除此之外,它还配备了五档机动模式,满足你不同的需求;定速巡航和降落辅助当然也是必不可少的。当然,如果你不喜欢这个飞控,也可以直接关闭飞控,改为手动控制。
https://www.simplerockets.com/c/mkUM87/SK-20-Pillager
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