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[发布]一架鸭翼布局的静不稳定的前掠翼隐身战机

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这是一架鸭翼布局的静不稳的前掠翼隐身战机,强大的发动机和非凡的气动设计使得它具有非常出色的机动性能。
它的VIZZY飞控较为复杂:对于它的pitch轴来说,它采用了攻角、角速度双闭环分程控制,并且其PID参数可以按照速度与攻角自动调整,使得飞机在不同飞行条件下都具有优良的操控性能;对于yaw和row轴来说,它采用了动态解耦控制加角速度单闭环控制,可以较好的消除yaw和row轴的耦合,使得飞机更加平稳;一阶滤波器的加入也使得飞机的抗扰能力更强,可以进行精准的控制;除此之外,它还配备了五档机动模式,满足你不同的需求;定速巡航和降落辅助当然也是必不可少的。当然,如果你不喜欢这个飞控,也可以直接关闭飞控,改为手动控制。
https://www.simplerockets.com/c/mkUM87/SK-20-Pillager








IP属地:上海来自Android客户端1楼2023-07-11 18:41回复
    https://www.simplerockets.com/c/mkUM87/SK-20-Pillager欢迎up


    IP属地:上海来自Android客户端2楼2023-07-11 18:42
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      飞控与制导



      IP属地:上海来自Android客户端3楼2023-07-11 19:11
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        已up
        话说似乎调静不稳定,关飞控,还是锁~60度攻角的样子


        IP属地:加拿大4楼2023-07-12 07:41
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          新版关飞控能出倒飞了,可喜可贺可以出特技视频


          IP属地:加拿大5楼2023-07-25 19:55
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            厉害厉害👍🏻回头要好好研究研究程序的逻辑。
            我现在还处于PID暴力锁方向的原始阶段要自己“完善”出这些控制理论,还不知道哪辈子呢。


            IP属地:河北来自Android客户端6楼2023-07-26 13:19
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