漫画人物:
则卷千兵卫    又称怪博士，企鹅村的一个“天才”科学家。能够变脸成为美男子（只限三分钟）。好色，迷恋山吹绿。制造阿拉蕾的目的是为了创造一个女性来服务自己的单身生活起居（来源漫画）。倒过来却要为和阿拉蕾的疯狂行径而烦恼。为了方便结识单身女子，对外宣称阿拉蕾是自己的妹妹。


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则卷阿拉蕾     则卷千兵卫制造的仿真机器人，虽然有初中生的身高（注：早期的阿拉蕾很高，后来明显矮了不少。作者还因有读者提问而特意在漫画里解释是因为阿拉蕾有多个后备身体之故。），也有高强的学习能力（注：阿拉蕾在漫画中曾显出比大部份人高的超强学习能力），但只有幼稚园生的心智（注：村内同龄的人大都如此）。力大无穷，但破坏多于建设。喜爱玩弄地上的粪便或将头颅和身体分离。制造阿拉蕾的过程发生小故障，影响了视力，所以要佩戴眼镜。阿拉蕾什么都不吃，但必需喝一种名为“机械维单A”的饮品(从海水提炼出的,专门供阿拉蕾作能源使用的液体)，否则无法补充能源。


则卷宝瓜     则卷千兵卫和阿拉蕾搭乘时光机去到远古时代带回来的蛋里面孵化出来的生物，其实是天神用来吃光全世界的“计时炸弹”。宝瓜除了做车轮的橡胶外什么都吃，最喜欢吃铁。其后宝瓜某时期食量大增，其原因是宝瓜如蚕般需要大量物质复制另外一个自己。


山吹绿子     企鹅村中学的老师，性格单纯。后来成为了则卷千兵卫的太太。


木绿茜     企鹅村中学的的学生，阿拉蕾最好的朋友之一。小茜是一个很调皮的学生，她喜欢做最愚蠢最疯狂的事情，是企鹅村的捣蛋鬼，喜欢作弄人。


尼可家大王     不慎来到地球的绿色外星人，死要面子，爱吹嘘。总想驾驶梦寐以求的太空船（马桶）返回他的星球，认为大便是他见过的最美丽的花。主要特征：屁股长在头上，而且鼻子就在屁股的旁边，“所以放屁的时候会先闻到臭味。” 此外，拿手的特技是能从鼻孔中喷出黄豆和鼻屎...


便便君    ...

马西利特博士     则卷千兵卫博士的“宿敌”，一个醉心于机器人，又妄图征服整个地球的疯狂博士，和千兵卫之间经常进行着白痴对白痴的犯傻对决。他是小牛奶糖4号的原制造者。他到最后由于自己的身体多番损伤，结果把自己改造成有一半是机器人，到最后把自己完全机械化，成为牛奶糖5号。又，日本前首相小泉纯一郎初初担任首相时，被日本网民指其外貌与马西利特博士酷似。
    
牛奶糖4号，又称小少爷机器人（阿宝）    由疯狂博士马西利特所制造，与除5号之外其他主要奶糖人型号不同，阿宝不需要通过遥控操作。因为阿宝的设计完全来自于马西利特博士窃取则卷千兵卫设计的“阿拉蕾”的图纸。仅在外形和性格修养方面进行了细微的调整。创造阿宝的目的在于能够以匹敌的力量与阿拉蕾决战，但牛奶糖4号由于有正常人的心智，所以当他明白到原来马西利特博士是一个坏人时，拒绝参与他的计划。亦因一次能源耗尽被阿拉蕾救回而对阿拉蕾心生爱慕，成为阿拉蕾的男朋友。（在作者客串的去向未来的一集中与阿拉蕾结婚并又博士帮忙制造了许多小孩：）

阿拉蕾的成长史：
    
     1980年一月 怪博士与机器娃娃正式于日本《少年JUMP》周刊正式连载，并在同年八月《怪博士与机器娃娃》第一集单行本出版。     
     1981年四月八日起，日本的富士电视台每周三7:00~7:30播出电视版《怪博士与机器娃娃》，作者鸟山明因此一夕成名。     
     截至1986年二月19日止，《怪博士与机器娃娃》共连续播出了五年，共243集，期间收视率高达35%以上，屡创佳绩，令同时段节目望尘莫及，也创下卡通节目之收视颠峰。（注：现今的《樱桃小丸子》收视率约为18%﹑《名侦探柯南》约为20%左右）1983年可谓是《机器娃娃年》，作者鸟山明缴税六亿四千七百四十五万日币，收入高达十亿日币以上，记录至今无人能破。 八○年代，机器娃娃创下风潮，商品授权种类多达三千种，替东映动画公司赚进了一千亿日币 的签约金，成为的该公司的超级金母鸡。     
     1993年，台湾出版业者才正式引进漫画《怪博士与机器娃娃》，全套18册。本年最新电视版的《怪博士与机器娃娃》又于1997年11月26日又卷土重来，收视率直逼当红的《名侦探科南》，后势看俏。     
     阿拉蕾 :一个爱闯祸的机器女孩，一堆乱七八糟的故事，嘲笑了几乎所有当时日本流行的卡通人物：永远也帮不上忙的爱吃话梅的超人；咸蛋超人只是画面的补白；日本的名产--怪兽与人类共同居住还一起玩耍。这是鸟山明独特的幽默，在这部作品里他开始尝试创造一个所有的生物共存平等的世界--企鹅村。这个世界延续在他以后的作品中，并在《龙珠》里达到了巅峰。那么，为什么要选阿拉蕾呢？她既不是当时流行的格斗型也明显不是美少女，只是个缺根筋的秀逗机器人，说到机器人，当时的确也有科幻类的漫画，藤子不二雄的《机器猫》就是。但《阿拉蕾》的主题又明显不仅仅是歌颂科学发明，甚至有时它还表现出对工业时代的嘲讽和反感：与代表自然生存状态的企鹅村相对--大都会岛的生活就象我们日常生活的城市一样：华丽、忙碌、充斥着拘束与规则。而阿拉蕾只是在不断的感慨"到底是城里呀"并将之破坏的乱七八糟之后，兴高采烈的回到了企鹅岛。阿拉蕾可以说是一个自然人的形象(其实《龙珠》里的悟空也是，可见鸟山明对自然人情有独钟)--所谓自然人是法国哲学家卢梭在《美育通信》里提出的，既指在自然的环境、人际关系中成长起来的的淳朴的人。在《阿》里只有全无机心的阿拉蕾才能够天下无敌，大概是反映了作者认为自然人的状态才是最完美的境界。