我今年四十岁，是一位母亲。儿子十岁，女儿五岁。现在想离婚，并不想再嫁，带好孩子，安安静静的过十年。十年后计划开始到处做公益，奉献点余热。
我出身比较不好，无父母。
二十岁谈恋爱，就是我对象。二十六岁结婚。
婚后生活并不幸福，因为婆婆出了名的难相处，但我也从来没提出要分开住，想着她也老了，没几年吧，更重要的是，既然她是丈夫的父母，就该替丈夫尽孝。但其中的矛盾，他并不解决，对他母亲的欺凌更是熟视无睹。
他赌博，十五年了，我每个夜晚都是自己过，两三点他才到家。作息时间不规律，贪图享乐 好大喜功。
抑郁症自己抗。
去年吧，我忍受不了婆婆，于是爆发了，收拾了她两次。我公公也说我婆婆有问题，不出声。我对象也全程任我自己发挥。于是我婆婆回老家了。
婚后五年，他都在与不同的女同事骚聊，有一个长达两年，天天聊。同期，婆媳关系紧张，他却从不调停。
作为一个工资不低的单位职工，他被催物业费，借款几个平台。我发现后，制止了。当时还认为是小事，没有实质出轨。
最后发现他嫖娼四年，半年前被发现了，说会改，之后又去了。
十五年了，他一直在精神出轨，肉体出轨。
而我一直忍受着婆婆的压力，分担着经济压力，几乎每个夜晚都感觉无助与孤独。
而他却在外面夜夜笙歌，好不快活。
我想离婚了。
唯一要考虑的是对孩子的影响，怕他们会被看不起。
至于有没有父亲，都不重要了。
他们的父亲三观不正，作息不规律，男女关系混乱带来的影响足以抵消一个父亲的爱。
想问下离婚对孩子影响大吗？