在一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。因此，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高等因素的要求，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。
工人打磨每天工作时间平均8小时，加班2小时，共10小时(工资成本，电费),人工打磨方式由打磨轮固定自转，人手拿着工件打磨，每件工件打磨效果均不相同，导致很多工件都不合格，而且最重要是每个人每次只能打磨一件工件，效率很低!在打磨过程中，遇到特殊位置要倒角打磨，人工调角度只能靠经验来弥补，但是也不能精确到多少度，至于那些经验不够的如何能倒角打磨呢，所以导致合格率低，损耗高，从而提高生产成本。并且工件的打磨时间控制不稳定，每个人的打磨方式不同，磨轮的损耗快。另外人工打磨的合格率较低，产品损耗率高。
人工操作的打磨抛光主要缺点
1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题
2、产品致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的致性
3、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害
4、管理成本较高，工人工资成本较高
机器人打磨是装配力控打磨工具的一个机器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。
通过机器人与力控打磨工具的结合，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。
在选择合适的机器人设备时也需要考虑很多因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
恒力柔顺法兰极大地弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性，可以解决80%以上的应用场景，领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。搭载恒力柔顺法兰的打磨机器人可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定，力控精度可以达到±1N，柔性浮动行程可达到20mm。
打磨工们的生存状态是千千万万中国打磨工人生存现状的缩影，为了生计他们不得不选择这样的工作。可是，在其它发达国家，诸如此类的打磨工种已经凤毛麟角了，因为发达国家企业基本实现了打磨的自动化，已经不需要人工作业了。