司机是开的网约车，车是公司的，是他租的，然后出了事故后直接走了，一开始交警联系上了谈的好好的后来忽然耍赖了，屡次爽约，联系不上，网约车公司就说他们也联系不上，让我们自己想办法联系司机本人，说和他们没关系，交警这边是出了事故认定书，对方全责，现在想去法院起诉，这个被告是写司机本人还是说司机本人和租车公司一起起诉？或者说还有没有更好的解决方案，谢谢大家了！