小弟初学者，刚接触发那科的东西，使用的发那科30i-b开发的划线掰断机，分7个路径，我想取PATH1中的第1轴伺服电机动作状态到PMC，用于控制一个电磁阀动作。请问如何取？听闻F102.0-F102.4是伺服电机动作信号，请问这个如何与路径关联？如果我要取路径3第2个伺服电机的状态,又是什么信号？
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