理光复印机出现浓度传感器需要清洁时，可以按照以下步骤进行：1. 打开侧门，找到浓度传感器的位置。2. 使用干净的棉签轻轻地擦拭浓度传感器的表面，注意不要用力过大或者碰到传感器敏感部位。3. 如果传感器表面有难以去除的污渍或灰尘，可以使用专业的清洗剂来清除。但要注意使用合适的清洗剂，并遵循清洗剂的使用说明和注意事项。4. 清理完成后，关闭侧门并进行测试打印操作，检查问题是否得到解决。