如果泡沫胶不小心打在玻璃上，可以尝试以下方法清除它：
1.等待泡沫胶干燥：泡沫胶通常需要一段时间才能完全干燥。如果是刚刚打上去的，可以等待一段时间，让它自然干燥。
2.刮除泡沫胶：使用刮刀、刀片或指甲等工具小心刮除干燥的泡沫胶。确保不要刮伤玻璃表面。
3.使用化学溶剂：可以尝试使用一些常见的化学溶剂来软化泡沫胶，例如酒精、醋、柠檬汁、柠檬油或甲醇。先在一个小区域测试一下，然后用棉球蘸取溶剂轻轻擦拭泡沫胶，直到它开始溶解。
4.使用热风吹干：使用吹风机或热风枪将热风对准泡沫胶，加热它，然后用纸巾或棉球擦拭，以便更容易清除。
请注意，在清除泡沫胶时要小心不要刮伤或损坏玻璃表面。如果以上方法无效，或者你不确定如何处理，最好咨询专业人士或寻求专业清洁服务的帮助