微控制器的历史可以追溯到20世纪70年代，当时半导体技术的进步带动了集成电路的发展。微控制器本质上是单个集成电路(IC)上的小型计算机，包含处理器核心、存储器、输入/输出外围设备和其他重要组件。
Intel公司作为最早推出微处理器的公司，同样也是最早推出微控制器的公司。继1976年推出MCS-48后，又于1980年推出了MCS-51（这就是大名鼎鼎的51单片机，后来的51都是它的徒子徒孙）,为发展具有良好兼容性的新一代微控制器奠定了良好的基础。在8051技术实现开放后，Philips、Atmel、Dallas和Siemens等公司纷纷推出了基于80C5l内核(805l的CMC)S版本)的微控制器。这些各具特色的产品能够满足大量嵌入式应用需求 。
Z80单片机是一种8位微处理器，由日本的Zilog公司于1976年推出。它是MCS-80系列微控制器中的一种，具有出色的计算能力。其特点还有内置了basic解释器（今天的micropython单片机基本就是学了它的套路），因其极具特色，直至十年前，还见过某模具加工小厂一台由Z80控制的电火花线割机。

PIC单片机是由Microchip公司推出的一种用来可开发的去控制外围设备的可编程集成电路。PIC单片机最大的特点是不搞单纯的功能堆积，而是从实际出发，重视产品的性能与价格比，靠发展多种型号来满足不同层次的应用要求 。其掩模生产的单片机因抗干扰能力极强，成本也不高，成为单片机史上很重要的组成者，至今还有不拥护者。
PIC单片机的历史可以追溯到1970年代，当时Microchip公司开始研究一种低成本、高性能的可编程逻辑器件。经过多年的研发和改进，PIC单片机于1987年首次推出。PIC单片机采用了先进的哈佛结构，具有高度的可靠性和灵活性，同时还支持多种编程语言和开发工具。
随着技术的不断发展，PIC单片机逐渐成为了嵌入式系统中不可或缺的一部分。它广泛应用于各种领域，如工业控制、通信、医疗设备、汽车电子等。此外，PIC单片机还具有良好的兼容性和扩展性，可以通过外围模块来扩展其功能。

未完待续……

德州仪器公司(Texas Instruments)是一家全球化半导体设计与制造企业，以开发、制造、销售半导体和计算机技术闻名于世。
德州仪器公司成立于1930年，总部位于美国德克萨斯州达拉斯市。该公司提供广泛的产品和服务，包括模拟和数字信号处理、嵌入式系统、电源管理、传感器、连接和通信技术等。
很多模拟芯片太过经典，现在很多电路上都能见到如lm358,lm393等等等等。他们主控芯片那是相当厉害，早期他们的DSP芯片可以说各种抢眼。
现在较流行的MSP430单片机是由德州仪器公司(TI)推出的一款16位单片机，其主要特点是低功耗、高性能、高集成度和易于使用。它广泛应用于各种领域，如汽车电子、工业控制、医疗设备、消费电子等。
万用表中的贵族福禄克中的主控，就是他们的产品，性能稳定速度快，功耗超低，缺点嘛，自然还是太贵了。由于现在很多新的32位机也开始自带dsp指令了，所以现在的单片机越来越像dsp了，而dsp越来越像单片机咯

STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器及微处理器。STM32系列具有丰富的外设选择，包括主流型、高性能、超低功耗、无线系列等，超过20个产品线，提供人工智能AI、图形应用界面GUI、电机控制、信息安全与功能安全解决方案等多种应用 。
而STM8是STMicroelectronics公司推出的一系列高性能8位微控制器，具有出色的核心处理速度、系统控制、内存大小、通信外设和模拟功能。STM8系列产品包括四个产品系列，具有不同的性能和功能，适用于各种应用。
这两种单片几乎涵盖了高中低所有的应用，高端stm32h7系列的芯片被用于openmv中。中端的407可用于各种复杂的控制包括跑各种rtos。低端的就太多了，其中的代表stm32f103c8t6熟不熟？

现在国产的单片机也在兴起，其中乐鑫的esp32系列最为出名，低廉的价格优异的性能，生态友好，各种框架对其很青睐，如arduino和picropython等，纷纷退出开发库与固件，在国外也颇受欢迎。
而要将51核进行到底的山寨王stc宏晶，也不甘示弱，一系列51单片机抢占了大片低端市场份额，而近两年又推出了32位机种，性能介乎51和stm32f103之间，目前还没看到较大的应用场景。
risc-v核心的一系列国产机在物联网也开始有应用了，如阿里平头哥等其它一些公司的产品，这里就不一一道来了。