Xperia系列 电子罗盘问题 解决流程

Xperia系列手机，不知是磁感传感器（magnetometer）还是固件的问题，用过马克3和现在用的Xperia 5 IV都遇见了指南针不准、失灵的问题，很影响导航。XDA上面相关的帖子也见过好些。
搞了好几天，终于搞定。就把解决办法分享给大家
1、解锁BL
2、刷入台版固件
3、使用magisk root
4、magisk里面刷入GPS PRO Test模块，酷安里面搜索Ins Take，在此感谢此作者。
个人经验，供有类似问题的朋友参考。